CCTV管道检测主要用于机器人新建排水系统的竣工、交接验收、排水系统改造或疏通的竣工验收、查找、确定非法排放污水的源头及接驳、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、雨、污水管道混接情况调查、污水泄露点的定位检测、管道不明渗入水或承水量不足的检测、管路淤积、排水不畅等原因的调查、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段
产品用途：
◆新建排水系统的竣工、交接验收
◆排水系统改造或疏通的竣工验收
◆查找、确定非法排放污水的源头及接驳口
◆在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查
◆雨、污水管道混接情况调查
◆污水泄露点的定位检测
◆管道不明渗入水或承水量不足的检测
◆管路淤积、排水不畅等原因的调查
◆管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测
◆查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段
符合规范：
◆《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
◆《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
◆《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
产品特点：
◆电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保
◆齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强
◆车体姿态自动监测，防倾覆报警
◆体积小、重量轻进出管道操作方便
◆安全气压监测，涉水深10m
◆云台电动升降，适用不同管径
◆复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调
◆≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调
◆自动/手动变焦可选
◆设置倒车影像系统配置后视光源
◆主控器无线控制，系统连接简便
◆GPS井口自动定位
软件特点：
◆功能齐备、稳定性高
◆界面直观、简单，操作方便
◆分类分层管理，查询便利
◆标注规范
◆支持智能标记，断点分析
◆自动生成分析报告
性能参数：
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名称 |
爬行器 |
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适用管径 |
φ225mm～φ2000mm |
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气密性 |
内部保压1.6～2.0大气压 |
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内压监控 |
内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯报警 |
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防护等级 |
IP68，能涉水深10米 |
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驱动能力 |
90W、直流24V电机、6轮驱动 |
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爬坡能力 |
爬坡斜度能力可达45°，80米爬坡能力可达35° |
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倒车影像 |
设置后视摄像头和光源 |
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云台接口 |
防水接口与旋转摄像头连接 |
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车体接口 |
防水接口与电缆卷车连接 |
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云台光源 |
28×1W，35°、120°复合光源 |
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行进方式 |
前进、后退、左转、右转 |
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爬行速度 |
无极变速0～30m/min可调 |
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转向方式 |
支持定点转向 |
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云台落差 |
最大云台落差≥270mm |
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车轮配置 |
5.4寸、8寸 |
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吊装装置 |
设置吊装和翻转装置 |
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体积 |
439mm(L)×180mm(W)×212mm(H) |
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重量 |
17kg |
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工作温度 |
-20℃～55℃ |
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名称 |
旋转摄像头 |
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气密性 |
内部保压1.6～2.0大气压 |
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内压监控 |
内置压力传感器 |
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防护等级 |
IP68，能涉水深10米 |
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分辨率 |
530线高分辨率彩色图像传感器 |
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放大倍数 |
光学10倍，电子12倍 |
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旋转功能 |
径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能 |
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旋转速度 |
≥20°/s |
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安装方式 |
手动操作无需工具 |
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体积 |
218mm(L)×76mm(W)×54mm(H) |
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重量 |
1.3kg |
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工作温度 |
-20℃～55℃ |
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名称 |
电缆卷车 |
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电缆种类 |
特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能 |
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电缆强度 |
抗拉极限200kgf |
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防护等级 |
IP65 |
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电缆长度 |
150m |
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排线方式 |
往复丝杠自动排线 |
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工作方式 |
手动/自动 |
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线长测量 |
光电编码器自动测量线长，精度0.01米 |
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体积 |
588mm(L)×404mm(W)×581mm(H) |
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重量 |
45kg |
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工作温度 |
-10℃～55℃ |
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名称 |
主控器 |
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控制方式 |
与电缆卷车之间无线通讯 |
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有效距离 |
10m |
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防护等级 |
IP54 |
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控制对象 |
车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光 |
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操作方式： |
摇杆＋旋钮＋按钮＋键盘+鼠标+触摸屏 |
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显示屏 |
工业12寸显示屏，支持分辨率1024*768 |
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图像显示： |
实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示 |
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接口设置： |
电源接口1个，USB接口两个 |
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体积 |
460mm(L)×318mm(W)×178mm(H) |
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重量 |
8.0kg |
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工作温度 |
-10℃～55℃ |
标准配置：
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序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
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1 |
爬行器 |
1 |
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2 |
旋转摄像头 |
1 |
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3 |
电缆卷车 |
1 |
150米 |
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4 |
主控器 |
1 |
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5 |
5.4寸车轮 |
6 |
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6 |
8寸车轮 |
4 |
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7 |
工具包 |
1 |
包含电源线，下井挂钩，专用吊绳，扳手，U盘，电缆转角装置等 |
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8 |
PipeV、PipeS软件 |
1 |
PipeV软件用于视频存储，显示和系统状态显示。PipeS是一套易于使用的综合管道检测工具软件，用户可通过这套软件记录视频，管道属性，判读管道缺陷，评估管道状况，制作管道缺陷报表，完成地下排水管道的深入调查。 |
试验现场：
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输出报告：
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